Eurofins

Eurofins Group Nantes had behoefte aan een automatiseringssysteem voor hun microbiologie lab waarbij het inoculeren van monsters op 3M Petri films en Petrischaaltjes volautomatisch gebeurt. Mijn team heeft hier zowel de besturing- als de bediening software geschreven.

Onze taken waren:

Opstellen IT Specifications in samenwerking met eindgebruiker.
Process flow en software componenten / interacties uittekenen met team.
Server software componenten ontwikkelen in Python ter interactie PLC's en HMI software.
Implementeren Dijkstra algoritme voor automatic path finding van robot armen.
Uitdenken, ontwikkelen en implementeren van Dijkstra extensie met “phantom nodes” voor efficiëntere path finding over het werkvlak van de robotarmen.
FAT en SAT voorbereiden en uitvoeren.

Tags

Linux, Python, PLC, PHP, HMI, Lab automatisering

{ARTICLES}